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機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系列

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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝備有機(jī)器人由機(jī)器人系統(tǒng)、外圍控制線路兩大部分組成,包含觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、六自由度工業(yè)機(jī)器人(IRB120型)、碼垛系統(tǒng)、注塑機(jī)系統(tǒng)、軌跡練習(xí)系統(tǒng)、裝配體裝配系統(tǒng)等構(gòu)成,可實(shí)現(xiàn)多種功能的實(shí)訓(xùn)。
產(chǎn)品聯(lián)系
  • 產(chǎn)品概述
  • 技術(shù)指標(biāo)

         該設(shè)備能夠滿足廣東省工業(yè)機(jī)器人大賽高職組的設(shè)備功能實(shí)訓(xùn),集成了人機(jī)界面、上下料、輸送線輸送、碼垛搬運(yùn)、軌跡應(yīng)用等功能,該設(shè)備能夠讓學(xué)員迅速掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用及多方的技能。

         本項(xiàng)目單一實(shí)訓(xùn)單元的自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)針各種指標(biāo)所設(shè)計(jì),單元設(shè)備1套機(jī)器人組成設(shè)備如下:

         1.機(jī)器人、

         2.工作平臺(tái)、

         3.基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊、

         4.TCP標(biāo) 模塊、

         5.機(jī)器人手爪、

         6.碼垛 和輸送模塊、

         7.模擬上下料 模塊、

         8.寫(xiě)字繪圖模塊、

         9.平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)

         該工作站可實(shí)現(xiàn)碼垛、TCP標(biāo)定、繪圖等模擬演示,同時(shí)能展開(kāi)與機(jī)電一體化相關(guān)的一系列實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。根據(jù)用戶的實(shí)際需要,吸取了當(dāng)代國(guó)際上先進(jìn)的優(yōu)化設(shè)計(jì)手段,配置國(guó)內(nèi)、外先進(jìn)的功能部件并融入廣數(shù)公司多年的技術(shù)儲(chǔ)備與先進(jìn)的制造工藝產(chǎn)品,是精心設(shè)計(jì)的一種集電氣、自動(dòng)控制和現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)等多學(xué)科、多門(mén)類的精密制造技術(shù)為一體的機(jī)電一體化新產(chǎn)品。采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)用戶的使用要求,進(jìn)行任意的組合。

          1. 實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開(kāi)放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用,也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合,構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng),具有功能的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn);
          2. 各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性;
          3. 實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制,通過(guò)手動(dòng)控制可對(duì)裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開(kāi)關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè);
          4. 輸入電壓:?jiǎn)蜗?AC 220V±10%  50HZ;
          5. 工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃,相對(duì)濕度<85%(25℃),海拔<4000m;
          6. 裝置容量:<0.6kVA;
          7. 氣源壓力:≥0.4Mpa;
          8. 外形尺寸: 1400×1200×1400 MM
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