工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化焊接代替手工焊接作業(yè)是焊接制造的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志已被國(guó)內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。