該設(shè)備集成了工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中常見的基礎(chǔ)應(yīng)用功能，包含模擬壓鑄、輸送線運(yùn)輸、 搬運(yùn)碼垛、復(fù)雜軌跡、視覺的功能，另外在控制系統(tǒng)中能夠掌握人機(jī)界面、PLC及機(jī)器人的三方通訊等，是一套集機(jī)電體化為一身的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。同時(shí)該設(shè)備能夠滿足廣州市機(jī)器人大賽高職組的功能。

1. 機(jī)器人壓鑄應(yīng)用練習(xí)：由井式送料機(jī)構(gòu)將方形工件存放在靜模上進(jìn)行壓鑄演示，當(dāng)動(dòng)模合模時(shí)，靜模氣缸將工件頂入到動(dòng)模內(nèi)，模擬壓鑄完畢，動(dòng)模移動(dòng)到一定位置，當(dāng)機(jī)器人取工件時(shí)，氣缸將動(dòng)模內(nèi)工件頂出2毫米，機(jī)器人把工件取出在檢查完好性后，放到指定的地方。

2. 機(jī)器人搬運(yùn)與堆垛練習(xí)：由井式送料機(jī)構(gòu)將方形的工件放到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的兩條輸送帶上，由輸送帶將工件進(jìn)行傳送，當(dāng)工件到達(dá)輸送帶末端后，向機(jī)器人發(fā)出信號(hào)，機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)和堆垛。

3. 機(jī)器人TCP WOBJ軌跡練習(xí)：TCP WOBJ軌跡平臺(tái)上集中了多種不同的軌跡，學(xué)員可根據(jù)TCP軌跡實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的不同軌跡進(jìn)行機(jī)器人編程練習(xí)。

一、 技術(shù)性能

1. 實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用，也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，具有功能的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn)；

2. 各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性；

3. 實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制，通過手動(dòng)控制可對(duì)裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè)；

4. 輸入電壓：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10%  50HZ；

5. 工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃，相對(duì)濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

6. 裝置容量：＜0.6kVA；

7. 氣源壓力：≥0.4Mpa；

8. 外形尺寸： 1800×1200×1400 MM

      二、 規(guī)格參數(shù)