焊接自動化加工生產線實驗系統(tǒng)主要有機器人本體和控制器、焊接電源、機器人外軸行走機構、焊接變位機和夾具、操作軟件和弧焊軟件包、傳感系統(tǒng)、工作站輔助及除塵系統(tǒng)等。機器人本體和控制柜是焊接機器人工作站的重中之重，一般為六軸關節(jié)型，具有較強的負載能力和堅固的剛性結構，使用壽命較長。