工業(yè)機(jī)器人（指尖陀螺和鼠標(biāo)）智能裝配線

      本項(xiàng)目?jī)?nèi)容全方面滿足工業(yè)機(jī)器人智能裝配線的教學(xué)，包括實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的硬件和教學(xué)資源。其中智能裝配線與3臺(tái)機(jī)器人有機(jī)組合，能整體有效的工作，設(shè)備整體技術(shù)指標(biāo)要求如下：
      1.輸入電源：三相五線制AC 220V±10%  50Hz；
      2.輸入功率：3kw；
      3.工作環(huán)境：
      ①.溫度： -10℃～+40℃；      
      ②.相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）；   
      ③.海拔高度：≤4000M；  
      ④.空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃；

      ⑤.本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

      結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)開發(fā)，可組合成工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)?？赏瓿蓪?shí)訓(xùn)產(chǎn)品的裝配與碼垛，也可以完成單臺(tái)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。

      配備有指尖陀螺壓裝治具。其中主架構(gòu)放置架安置在第一個(gè)工作臺(tái)，提供指尖陀螺主架構(gòu)原料；旋轉(zhuǎn)軸承放置架安置在第二個(gè)工作臺(tái)，用于指尖陀螺中間的軸承位；指尖陀螺成品放置架安置在第三個(gè)工作臺(tái)，用于存放組裝完成的指尖陀螺成品。

      配有鼠標(biāo)裝配治具。為方便機(jī)器人精確夾取，其中鼠標(biāo)主體托盤安置在第一個(gè)工作臺(tái)，用于放置鼠標(biāo)主體；鼠標(biāo)外殼托盤安置在第一個(gè)工作臺(tái)，用于放置鼠標(biāo)外殼；電池蓋托盤安置在第三個(gè)工作臺(tái)，用于放置電池蓋。

      采用模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)訓(xùn)模塊和生產(chǎn)模塊可以根據(jù)教學(xué)需求和實(shí)訓(xùn)需求，進(jìn)行更換，閑置的相關(guān)工裝夾具放置在工裝柜。