機(jī)器人視覺教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺是專門為視覺教學(xué)設(shè)計(jì)的，包含了一套完整的視覺檢測系統(tǒng)：工業(yè)相機(jī)，鏡頭，視覺光源，控制器，圖像處理軟件，l0通訊，運(yùn)動結(jié)構(gòu)和機(jī)械臂等。軟件采集到圖像，獲取需要信息，控制機(jī)械臂抓取，然后進(jìn)行分揀。配合樣品盒，可以模擬顏色識別，外觀檢測，字符識別等應(yīng)用。平臺把機(jī)械臂抓取功能集成處理，使用者不用為復(fù)雜控制運(yùn)動而煩惱，進(jìn)而學(xué)習(xí)者能簡單快速模擬工業(yè)使用場景。該平臺主要目的是增加初學(xué)者對視覺系統(tǒng)的認(rèn)知，并培養(yǎng)視覺實(shí)操能力。